銑床是美國人惠特尼于1818年創制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創制了*臺銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后又出現了龍門銑床；二十世紀20年代出現了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-決速”或“決速-進給”的自動轉換。
 

　　具有門式框架和臥式長床身的銑床。龍門銑床加工精度和生產率均較高，適合在成批和大量生產中加工大型工件的平面和斜面。數控龍門銑床還可加工空間曲面和一些特型零件。龍門銑床（見圖）由立柱和頂梁構成門式框架。橫梁可沿兩立柱導軌（見[[機床導軌]]）作升降運動。橫梁上有1～2個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌作橫向運動。兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導軌作升降運動。這些銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單獨的電動機（功率zui大可達 150千瓦）、變速機構、操縱機構和主軸部件（見機床主軸）等。加工時，工件安裝在工作臺上并隨之作縱向進給運動。大型龍門銑床（工作臺6×22米）的總重量達850噸。龍門銑床還有一些變型以適應不同的加工對象。①龍門銑鏜床：橫梁上裝有可銑可鏜的銑鏜頭，其主軸（套筒或滑枕）能作軸向機動進給并有運動微調裝置,微調速度可低至5毫米/分。②橋式龍門銑床：加工時工作臺和工件不動,而由龍門架移動。其特點是占地面積小，承載能力大，龍門架行程可達20米，便于加工特長或特重的工件 
  

　　外形與龍門刨床相似，區別在于它的橫梁和立柱上裝的不是刨刀刀架而是帶有主軸箱的銑刀架，并且龍門銑床的縱向工作臺的往復運動不是主運動，而是進給運動，而銑刀的旋轉運動是主運動。在龍門銑床上可以用多把銑刀同時加工表面，所以生產效率比較高，適用與成批和單件生產，用以加工中型和大型工件。